Foi assinado em outubro 2024 com a Presidência da PRP, um Protocolo que estabelece os princípios de cooperação entre as duas instituições nas suas diversas frentes de combate à sinistralidade viária.
Estiveram presentes no ato, por parte da AFESP o Presidente e Vice Presidente engºs Fernando Antonio C. Gaspar e Nuno Balula e por parte da PRP estiveram envolvidos o Presidente e Vice-Presidente respetivamente Alain Areal e Rosa Pita.

A cooperação com entidades publicas e privadas que perseguem causas comuns, é um dos objetivos estatutários da AFESP que espera, com este acordo, reforçar biunivocamente, o esforço essencial à sensibilização de utentes e sociedade civil em geral e contribuir para a disseminação do saber, nesta área da segurança rodoviária.